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====== Présentation de la sonde d’humidité du sol Gravity SEN0193 ======

===== Description =====

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La **Gravity SEN0193** est une **sonde capacitive d’humidité du sol** développée par DFRobot. Elle mesure **l’humidité du sol** de façon **capacitive**, ce qui est **plus fiable** et **plus durable** que les anciennes sondes résistives (qui s’oxydent avec le temps).
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===== Avantages =====

  * 🌿 Capacitive : ne s’oxyde pas, dure plus longtemps que les modèles bas de gamme.
  * 📐 Compacte : facile à insérer dans un pot ou un bac.
  * 🔌 Compatible Raspberry Pi via convertisseur ADC.

===== Branchement de la sonde =====

Voici le schéma logique de câblage pour la sonde sur le MCP3008 déjà alimenté et installé :

| Broche de la sonde | À connecter sur…                                       |
| ------------------ | ------------------------------------------------------ |
| `VCC`              | ligne 3,3V (pin 1 du Raspberry Pi) via breadboard      |
| `GND`              | ligne GND (pin 6 du Raspberry Pi) via breadboard       |
| `A0` (sortie)      | une des entrées **CH0 à CH7** du MCP3008 (ex: **CH0**) |

⚠️ Le MCP3008 doit être alimenté en 3,3V, pas 5V, pour correspondre au niveau logique du Pi.

===== Test de la sonde en mode interractif =====

Installer la bibliothèque Adafruit_CircuitPython_MCP3xxx


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#Importation des bibliothèques nécessaires
import time                           # Pour ajouter une pause entre deux lectures (temporisation)
import busio                          # Pour initialiser et utiliser le bus SPI (communication avec le MCP3008)
import digitalio                      # Pour gérer les entrées/sorties numériques (notamment la broche CS du SPI)
import board                          # Pour accéder aux broches physiques du Raspberry Pi via des noms symboliques

# Importation de la bibliothèque du convertisseur analogique/numérique MCP3008
import adafruit_mcp3xxx.mcp3008 as MCP
from adafruit_mcp3xxx.analog_in import AnalogIn

#Initialisation du bus SPI matériel (horloge, entrée et sortie de données)
spi = busio.SPI(clock=board.SCK, MISO=board.MISO, MOSI=board.MOSI)

#Définir la broche utilisée pour sélectionner le MCP3008 (CS = Chip Select)
# Ici on utilise la broche physique D5 (GPIO5), mais on peut en choisir une autre
cs = digitalio.DigitalInOut(board.D5)

#Création d’une instance du MCP3008 relié via SPI
mcp = MCP.MCP3008(spi, cs)

#Définir une entrée analogique sur le canal CH0 (où est branchée la sonde d’humidité Gravity)
# Si tu veux ajouter d'autres sondes : tu peux aussi définir CH1, CH2, etc.
canal_humidite_1 = AnalogIn(mcp, MCP.P0)  # Capteur 1 branché sur CH0
# canal_humidite_2 = AnalogIn(mcp, MCP.P1)  # Capteur 2 (à décommenter si besoin)
# canal_humidite_3 = AnalogIn(mcp, MCP.P2)  # Capteur 3...

#Boucle infinie pour lire les valeurs du capteur toutes les 2 secondes
while True:
    # Lecture de la valeur brute (entre 0 et 65535) pour le capteur 1
    valeur = canal_humidite_1.value
    # Lecture de la tension en volts (entre 0.0 et 3.3V)
    tension = canal_humidite_1.voltage

    # Affichage dans le terminal
    print(f"Sonde 1 → Valeur brute : {valeur} | Tension : {tension:.2f} V")

    # Si plusieurs sondes sont branchées sur d'autres canaux, tu peux aussi les lire :
    # valeur2 = canal_humidite_2.value
    # tension2 = canal_humidite_2.voltage
    # print(f"Sonde 2 → Valeur brute : {valeur2} | Tension : {tension2:.2f} V")

    # Temporisation de 5 secondes avant la prochaine lecture
    time.sleep(5)
</code>